En una olla a fuego medio colocar el agua, azúcar y esencia de menta, mezclar hasta que el azúcar se derretida.
Incorporar el chocolate y mezclar hasta que se haya derretido por completo.
Preparar un recipiente con hielo, y sobre este colocar otro más pequeño.
Colocar el chocolate derretido en el recipiente pequeño y empezar a batir a mano con un batidor globo, o con una batidora eléctrica, hasta que se forme una mezcla suave y espumosa, y forme picos al pasar una cuchara.
Distribuir el mousse en vasos o copas y dejar en refrigeración por al menos 30 minutos antes de consumir.