Sumergir en agua los pinchos de madera, por al menos 30 minutos.
Introducir los camarones y los trozos de piña en los pinchos, intercalándolos entre ellos. Agregar sal y pimienta.
En una olla a temperatura media derretir la mantequilla con la miel, ajo y salsa de soya, dejar hervir por 5 minutos o hasta que espese lo suficiente. Retirar del calor y agregar el jugo de limón.
Con una brocha, pintar los pinchos con la mantequilla de miel, hasta que queden bien cubiertos.
En un sartén grande o un grill, agregar mantequilla e ir colocando los pinchos, dejar cocinar por 3 a 4 minutos de cada lado.