Rallar los pejibayes y colocar en una bandeja con papel encerado apto para horno. Hornear de 30 a 50 minutos hasta que el pejibaye esté seco pero sin que este se queme. Enfriar y seguidamente procesar.
En una olla mediana, hervir la leche con la canela a fuego medio bajo. Cuando la leche está hirviendo, agregar el almidón de maíz, la harina de pejibaye y mezclar constantemente hasta que vuelva a hervir. En este punto, siempre a fuego bajo, adicionar la miel de abeja y la vainilla y retirar del fuego.
Una vez lista esta mezcla, pasarla por un colador y congelar en un envase con tapa.